Instale ArUco en Ubuntu Linux

aruco

ArUco es una biblioteca de aplicaciones de Realidad Aumentada con una licencia BSD. Las principales características de ArUco son: detectar los marcadores con una sola línea de código C + +, la detección de placas de AR (marcadores compuestas por varios marcadores), hasta 1024 marcadores diferentes, integración trivial con OpenGL y OGRE, rápido, fiable y multiplataforma . ArUco le ayudará a conseguir el funcionamiento de su aplicación AR en menos de 5 minutos

Instalar ArUco es simple, sólo tienes que seguir estos pasos:.

1. INSTALAR OPENCV

El primer paso es instalar OpenCV en Ubuntu Linux .

3. Descargue y descomprima ARUCO

Introduzca los ArUco web oficial y descargue la última versión de ArUco. Luego descomprimir el archivo descargado.

4. COMPILE ARUCO

Ahora, en su terminal, asegurarse de que está dentro del directorio ArUco y ejecute los siguientes comandos:

mkdir build

build cd

cmake ..

hacer

sudo make install

5. CONFIGURE ARUCO

En el terminal, ejecutar:

sudo gedit / etc / ld.so.conf.d / aruco.conf

Agregue la siguiente línea y guárdela:

/ usr / local / lib

Ahora, en su terminal, ejecute:

sudo ldconfig

Una vez más, ejecutar:

sudo gedit / etc / bash.bashrc

Compruebe si los dos siguientes las líneas están en el final del archivo. Si no es así, añadir y guardar el archivo:

PKG_CONFIG_PATH = $ PKG_CONFIG_PATH :/ usr / local / lib / pkgconfig
PKG_CONFIG_PATH exportación

Por último, reinicia el equipo

6. INTENTA UN EJEMPLO

Para probar un ejemplo, desde su terminal entra en la carpeta ArUco . Una vez que estás dentro, entra en build / utils . Ahora, ejecute:

. / aruco_create_board 05:02 board.png board.yml

Con esto, hemos creado un tablero marcador con un tamaño de 5 × 2. La imagen es board.png y board.yml es la configuración de la tarjeta.

boardaruco

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada.